微软一直在测试使用 OpenAI 的语言模型 ChatGPT，以实现对家用和工业辅助机器人的远程控制。这些试验旨在创建一种新的、更简化的方式来实现人机交互，而无需用户学习编程语言。
该公司在一篇博文中写道“我们这项研究的目标是看看 ChatGPT 是否可以超越文本思考并推理物理世界以帮助机器人完成任务。”该团队表示，使用聊天机器人，它能够通过语言直观地控制“机器人手臂、无人机和家庭助理机器人等多个平台”。
该团队确定了在训练 ChatGPT 理解和考虑机器人的物理存在以及它的行为如何改变周围世界方面的挑战。微软开发了一系列设计原则来应对这一挑战，包括特殊提示结构、高级 API ，以及通过文本的人工反馈。使用这些设计原则，研究人员可以引导 ChatGPT 了解周围环境和面前的任务。
微软还宣布推出 PromptCraft，这是一个“协作开源平台”，该公司邀请人们分享不同机器人类别的提示策略示例和技巧。
该团队写道:“除了提示设计，我们还希望包括多个机器人模拟器和界面，以允许用户测试他们的 ChatGPT 生成的算法。我们还发布了一个AirSim环境，与ChatGPT集成，任何人都可以用这些想法开始使用。”
来源：站长之家
